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UC-win/Road 점군 모델링  New
점군 데이터의 임포트와 3D모델링

Advanced표준 기능 릴리스 예정●2011년3월 시뮬레이션

 처음에
점군 모델링 플러그인은 3D레이저 스캐너로 채취한 몇만점의 정보를 UC-win/Road로 활용하기 위한 플러그인입니다. 구조물 모델링, 도로 작성, 지형이나 건물의 계측・측량 등 다양한 활용 범위를 생각할 수 있습니다. 여기에서는 이 플러그인을 이용한 도로 작성의 흐름과 유저 인터페이스에 대해서 소개합니다.

■그림1 메인 화면

 도로 작성의 흐름
UC-win/Road에서 도로를 작성하기 위해서는 도로 선형・도로 단면이 필수가 됩니다. 점군을 이용해 도로 작성의 작업을 자동화 하면, 고정밀도의 모델링이 가능함과 동시에 시간적인 코스트 삭감에도 연결됩니다.
이에 적절한 점군 계측의 방법으로써 Mobile Mapping System(이하 MMS)이 있습니다. 본 프로그램은 MMS점군으로부터 중심선 점열을 추출하여 도로 선형을 생성하고 임의 장소의 도로 단면을 추출・편집함으로써 간단하게 도로를 작성할 수 있습니다.
중심선 점열의 추출 알고리즘은 MMS점군을 스캔면군에 정령시켜 스캔면의 임의점과 그 법선에 의해 다음 점을 검색하는 [법선 검색]을 채용했습니다.
그러나 최적의 중심선 점열을 얻을 수 없는 경우도 있습니다. 예를 들면 개시 위치는 중심이지만, 서서히 갓길로 치우져 오는 현상입니다. 이것에 대응하기 위해 점열 보정 기능(그림2・3)을 탑재했습니다. 이것은 임의의 2점을 지정하여 법선 검색을 실시하여 얻어진 2개의 점열을 리니어에 합성함으로써 중심선 점열을 구하는 기능입니다. 이것에 의해 생각한대로 중심선 점열이 얻어져 적은 입력으로 도로 생성이 가능합니다.

■그림2 점열 보정 기능의 개요 ■그림3 점열 보정 기능의 효과
(법선: 적용전, 녹색선: 적용후)

 유저 인터페이스
입력・편집에 필요한 기능에 신속히 액세스 할 수 있도록 유저 인터페이스는 플러그인의 메인 화면(그림1)에 집약했습니다.
임포트 한 점군은 표입력 형식으로 하고 있습니다. 표의 열에는 표시 스위치가 있어 [View]의 체크박스의 ON/OFF로 점군의 표시 상태를 변경할 수 있습니다. 복수의 점군 파일을 임포트하여 표현 퍼포먼스가 저하한 경우 등, 임의의 점군을 비표시로 함으로써 표현 속도가 향상됩니다. 중심 위치의 열에 대해서는 값을 변경하여 점군의 평행 이동이 가능합니다.
UC-win/Road메인 화면에서는 중심선 점열의 편집이 마우스 조작으로 가능합니다. 마우스 포인터의 이동에 추종하여 선택 가능한 점이 하이라이트 되기 때문에 알기 쉬우며, 선택 미스를 방지합니다(그림4).
점군 표현 옵션에 대해서도 플러그인의 메인 화면에서 가능합니다. 변경 내용이 즉시 반영되기 때문에 작업이 스무즈하게 되어 편집 조작에 집중할 수 있습니다.

■그림4 UC-win/Road메인 화면 중심선 점열의 편집 
녹색점을 클릭하여 스캔면을 선택후,
중심선 위치로 하고 싶은 점을 지정. 선택 후보에
마우스 커서를 가까이하면 보라색으로 하이라이트 됨.

 장래와 서비스
지형이나 구조물을 3차원으로 스캔하여 활용하는 기술은 비교적 새롭게 현재도 다양한 연구가 진행되고 있습니다. 연구 성과를 피드백하면서 본 프로그램에서는 이하의 활용 방법을 계획하고 있습니다.

 ・구조물 모델링
 ・지형 메쉬의 생성과 익스포트
 ・현실과 VR모델과의 비교 검토
 ・계측・측량

또한 당사에서는 3D스캔・모델링 서비스를 제공하고 있습니다. 본 프로그램과 병용하여 다양한 활용이 가능하기 때문에 꼭 이용해 주시기 바랍니다.

 마지막으로
이번에는 도로 작성 기능에 중점을 두고 소개했습니다만, 그 외에도 이동・회전・스케일 등의 편집 기능을 탑재하고 있습니다. 향후도 유저분들의 요망을 받아들여 개선해 나가도록 노력하겠습니다. 많은 기대 부탁드립니다.
(Up&Coming '11 신춘호 게재)
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